高品质·高精度·高速焊接机器人
●通过丰富的功能和核心部件,可以满足用户对快速、复杂、精密焊接的需求。
●可对难以接近的精密零件实施非接触焊接,适用于各种复杂产品的对焊搭接焊等。
●远程控制,确保安全。
采用减少手臂与周边设备干扰的设计,采用中空结构,可内置传感器电缆和气体管道。
抗干扰的坚固结构。
它减少了机器人和控制柜之间的电缆数量,提高了可维护性并提供了简单的设备。
大大减少定期更换电缆的时间。
最大 | 1730 毫米 | |
重复定位精度*2 | 0.02mm | |
移动范围 | S轴(旋转) | -180°- +180° |
L轴(下臂) | -105°- +155° | |
U 轴(上臂) | -86°- +160° | |
R轴(手腕旋转) | -200°- +200° | |
B轴(手腕摆动) | -150°- +150° | |
T轴(手腕回转) | -455°- +455° | |
最大速度 | S轴(旋转) | 3.67rad/s,210°/s |
L轴(下臂) | 3.67rad/s, 210°/s | |
U 轴(上臂) | 4.63rad/s, 265°/s | |
R轴(手腕旋转) | 7.33rad/s, 420°/s | |
B轴(手腕摆动) | 7.33rad/s, 420°/s | |
T轴(手腕回转) | 15.44rad/s, 885°/s | |
许用力矩 | R轴(手腕旋转) | 52牛米 |
B轴(手腕摆动) | 52牛米 | |
T轴(手腕回转) | 32牛米 | |
容许转动惯量(GD2/4) | R轴(手腕旋转) | 2.3kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 2.3kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 1.2kg.m2 |