FANUCI® WeldBot 自动焊接系统

高品质·高精度·高速焊接机器人

通过丰富的功能和核心部件,可以满足用户对快速、复杂、精密焊接的需求。

可对难以接近的精密零件实施非接触焊接,适用于各种复杂产品的对焊搭接焊等。

远程控制,确保安全。


产品明细

当FANUCI遇上YASKAWA

高品质·高精度·高速焊接机器人
通过丰富的功能和核心部件,可以满足用户对快速、复杂、精密焊接的需求。
可对难以接近的精密零件实施非接触焊接,适用于各种复杂产品的对焊搭接焊等。
远程控制,确保安全。

提高生产力

采用减少手臂与周边设备干扰的设计,采用中空结构,可内置传感器电缆和气体管道。
抗干扰的坚固结构。
它减少了机器人和控制柜之间的电缆数量,提高了可维护性并提供了简单的设备。
大大减少定期更换电缆的时间。

最大 1730 毫米
重复定位精度*2 0.02mm
移动范围 S轴(旋转) -180°- +180°
L轴(下臂) -105°- +155°
U 轴(上臂) -86°- +160°
R轴(手腕旋转) -200°- +200°
B轴(手腕摆动) -150°- +150°
T轴(手腕回转) -455°- +455°
最大速度 S轴(旋转) 3.67rad/s,210°/s
L轴(下臂) 3.67rad/s, 210°/s
U 轴(上臂) 4.63rad/s, 265°/s
R轴(手腕旋转) 7.33rad/s, 420°/s
B轴(手腕摆动) 7.33rad/s, 420°/s
T轴(手腕回转) 15.44rad/s, 885°/s
许用力矩 R轴(手腕旋转) 52牛米
B轴(手腕摆动) 52牛米
T轴(手腕回转) 32牛米
容许转动惯量(GD2/4) R轴(手腕旋转) 2.3kg.m2
B轴(手腕摆动) 2.3kg.m2
T轴(手腕回转) 1.2kg.m2

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